이번에는 STM32를 이용해서 스테핑 모터를 제어하는 주제입니다 먼저 이론부터 살펴보겠습니다 스테핑 모터 구조입니다 바이폴라 스테핑 모터의 예를 들겠습니다 먼저 A 극에 HIGH 신호를 주게 됩니다 그러면 A코일이 여자가 되어 1 스텝 (이번에 사용할 스테핑 모터인 경우 1.8°) 정도 회전하게 됩니다 다시 B 극에 HIGH 신호를 주게 되면 B코일이 여자가 되고 남자는? 1 스텝 회전하게 됩니다 다음 순서로는 A' 극에 HIGH 신호 또 다른 순서에는 B' 극에 HIGH 신호를 주면 같은 방향으로 각각 1 스텝 회전하게 됩니다 A B A' B' 이런 순으로 신호가 넘어가는데 이 과정에서 신호가 A'로 넘어갈 때 전류가 반대로 흐르기 때문에 바이폴라 즉 양극성의 의미로 바이폴라 스테핑 모터라고 불립니다 ..